在十九世紀中期已存在的澳門消防服務，於一八八三年大幅度重組，至今已有百多年歷史。但在過去曾經歷數次改革和發展，現有七間消防局(站)，組成一支擁有一千多名消防員的紀律部隊。 這百多年間，消防局的演變及所拯救的災難，都是與居民生命財產有莫大的關連，因此一直以來，消防員在居民心目中的形象都是救災救民的“和平戰士”，很多市民對消防工作及其日常操練都感興趣，常有學校、社團組織前往參觀，同時藉著參觀可向市民推廣防火的意識。有見及此，消防局決意設辦具規模的展覽廳，陳列一些過去及現在的消防工具，供市民參觀和增加對消防的認識。 籌備多年的消防博物館於在一九九九年十二月十一日正式開幕。消防博物館設於連勝馬路和鏡湖馬路交界，這幢建築物建於一九二零年，在一九二三年十月三日開幕。 消防博物館大樓至今已逾九十多年歷史，具有南歐風格，古樸莊嚴，更透過一九九二年十二月三十一日第八三/九二/M號法令，被澳門政府評定為具建築藝術價值之建築物之一。